Default
Door Remote - 10 Jun 2026
Waymo heeft een nieuw computermodel gemaakt dat is ontworpen om een fundamentele vraag nauwkeuriger te beantwoorden: hoe presteert zijn autonome rijsoftware ten opzichte van mensen?
Het robotaxibedrijf van Alphabet, dat samen met de TU Delft het computermodel van de menselijke rijvaardigheid ontwikkelde, publiceerde er woensdag een onderzoekspaper over in Nature Communications.
Waymo zei dat het verwacht dat het nieuwe model nauwkeuriger zal zijn dan de vorige versie die het de afgelopen jaren heeft gebruikt. Het nieuwe model is gebouwd met behulp van een raamwerk dat actieve inferentie wordt genoemd – de theorie dat een bestuurder zich voortdurend mogelijke toekomsten voorstelt en actie onderneemt om de veiligste, meest voorspelbare toekomst te bereiken.
Waymo zei dat het nieuwe model het zal helpen beter te begrijpen hoe mensen zich gedragen in crashscenario's die de robotaxis tegenkomt.
“De auto-industrie gebruikt al tientallen jaren fysieke en virtuele crashdummy’s om de veiligheidskenmerken van een auto te evalueren, inclusief de hardware en structurele integriteit”, schreef Waymo woensdag in een blogpost. Het nieuwe model, zegt Waymo, “evolueert dit concept en dient als een gedragsbenchmark voor autonome rijsystemen die op realistische wijze redelijke verwachtingen kunnen weergeven over hoe een zorgvuldige en competente menselijke bestuurder reageert op verkeersconflicten.”
Een nauwkeuriger model van menselijk rijgedrag zijn de inzet voor autonome voertuigbedrijven die de prestaties van hun robotaxis bij ongevallen moeten begrijpen en beoordelen. En het komt op een cruciaal moment voor Waymo, dat zich naar meer steden opschaalt en te maken krijgt met meer toezicht van toezichthouders en het publiek.
Toen in januari een Waymo-robotaxi een kind aanreed in de buurt van een school in Santa Monica, Californië, vertrouwde het bedrijf op zijn vorige computermodel om te beweren dat een oplettende menselijke bestuurder een impact zou hebben gehad met een snelheid van ongeveer 22 kilometer per uur. De Waymo-robotaxi raakte het kind met een snelheid van slechts 10 kilometer per uur, nadat het was afgeremd van 27 kilometer per uur, en het bedrijf zei dat ze lichte verwondingen opliep. (De crash wordt nog onderzocht door de National Highway Traffic Safety Administration en de National Transportation Safety Board.)
Het grootste verschil tussen dit nieuwe model – dat Waymo de Reference Driver noemt – en zijn voorganger is dat het het gedrag van een menselijke bestuurder in de aanloop naar een ongeval kan reproduceren. Voorheen waren de modellen van Waymo (en andere industriële modellen) gericht op het repliceren van ‘last-second, reactieve’ menselijke manoeuvres, aldus het bedrijf.
De Reference Driver kan ondertussen “de interne ‘verrassing’ simuleren die een bestuurder voelt tijdens een conflict, en daarmee een meer mensachtige maatstaf bieden voor autonome rijsystemen die voorheen onmogelijk op grote schaal te automatiseren waren”, zegt Arkady Zgonnikov, assistent-professor aan de TU Delft, in een verklaring.
Waymo zegt dat dit nieuwe bestuurdersmodel kan worden aangepast om een ‘breed scala aan gedragingen van weggebruikers te modelleren die verder gaan dan het vermijden van botsingen’, en dat het beter is toegerust om te worden toegepast op ‘grote testsets met duizenden scenario’s’.
“Het model kan talloze complexe, real-world crashes in een virtuele omgeving weergeven en evalueren, waardoor prestatieverbeteringen met ongekende snelheid en efficiëntie worden geïdentificeerd”, schrijft het bedrijf.
Waymo wil dat anderen samenwerken om de Reference Driver ook verder te ontwikkelen. Het bedrijf zei woensdag dat het de onderzoekscode voor het model beschikbaar stelt onder een academische, niet-commerciële licentie waarmee het kan worden gebruikt voor onderzoek, onderwijs, persoonlijke experimenten en wetenschappelijke publicaties.
Het robotaxibedrijf van Alphabet, dat samen met de TU Delft het computermodel van de menselijke rijvaardigheid ontwikkelde, publiceerde er woensdag een onderzoekspaper over in Nature Communications.
Waymo zei dat het verwacht dat het nieuwe model nauwkeuriger zal zijn dan de vorige versie die het de afgelopen jaren heeft gebruikt. Het nieuwe model is gebouwd met behulp van een raamwerk dat actieve inferentie wordt genoemd – de theorie dat een bestuurder zich voortdurend mogelijke toekomsten voorstelt en actie onderneemt om de veiligste, meest voorspelbare toekomst te bereiken.
Waymo zei dat het nieuwe model het zal helpen beter te begrijpen hoe mensen zich gedragen in crashscenario's die de robotaxis tegenkomt.
“De auto-industrie gebruikt al tientallen jaren fysieke en virtuele crashdummy’s om de veiligheidskenmerken van een auto te evalueren, inclusief de hardware en structurele integriteit”, schreef Waymo woensdag in een blogpost. Het nieuwe model, zegt Waymo, “evolueert dit concept en dient als een gedragsbenchmark voor autonome rijsystemen die op realistische wijze redelijke verwachtingen kunnen weergeven over hoe een zorgvuldige en competente menselijke bestuurder reageert op verkeersconflicten.”
Een nauwkeuriger model van menselijk rijgedrag zijn de inzet voor autonome voertuigbedrijven die de prestaties van hun robotaxis bij ongevallen moeten begrijpen en beoordelen. En het komt op een cruciaal moment voor Waymo, dat zich naar meer steden opschaalt en te maken krijgt met meer toezicht van toezichthouders en het publiek.
Toen in januari een Waymo-robotaxi een kind aanreed in de buurt van een school in Santa Monica, Californië, vertrouwde het bedrijf op zijn vorige computermodel om te beweren dat een oplettende menselijke bestuurder een impact zou hebben gehad met een snelheid van ongeveer 22 kilometer per uur. De Waymo-robotaxi raakte het kind met een snelheid van slechts 10 kilometer per uur, nadat het was afgeremd van 27 kilometer per uur, en het bedrijf zei dat ze lichte verwondingen opliep. (De crash wordt nog onderzocht door de National Highway Traffic Safety Administration en de National Transportation Safety Board.)
Het grootste verschil tussen dit nieuwe model – dat Waymo de Reference Driver noemt – en zijn voorganger is dat het het gedrag van een menselijke bestuurder in de aanloop naar een ongeval kan reproduceren. Voorheen waren de modellen van Waymo (en andere industriële modellen) gericht op het repliceren van ‘last-second, reactieve’ menselijke manoeuvres, aldus het bedrijf.
De Reference Driver kan ondertussen “de interne ‘verrassing’ simuleren die een bestuurder voelt tijdens een conflict, en daarmee een meer mensachtige maatstaf bieden voor autonome rijsystemen die voorheen onmogelijk op grote schaal te automatiseren waren”, zegt Arkady Zgonnikov, assistent-professor aan de TU Delft, in een verklaring.
Waymo zegt dat dit nieuwe bestuurdersmodel kan worden aangepast om een ‘breed scala aan gedragingen van weggebruikers te modelleren die verder gaan dan het vermijden van botsingen’, en dat het beter is toegerust om te worden toegepast op ‘grote testsets met duizenden scenario’s’.
“Het model kan talloze complexe, real-world crashes in een virtuele omgeving weergeven en evalueren, waardoor prestatieverbeteringen met ongekende snelheid en efficiëntie worden geïdentificeerd”, schrijft het bedrijf.
Waymo wil dat anderen samenwerken om de Reference Driver ook verder te ontwikkelen. Het bedrijf zei woensdag dat het de onderzoekscode voor het model beschikbaar stelt onder een academische, niet-commerciële licentie waarmee het kan worden gebruikt voor onderzoek, onderwijs, persoonlijke experimenten en wetenschappelijke publicaties.