Default
Door staff@engadget.com (Steve Dent) - 10 Jun 2026
Wat maakt menselijke bestuurders beter dan autonome systemen? Waymo probeert daar achter te komen met een nieuw cognitief systeem genaamd ReD (Reference Driver) dat modelleert hoe mensen veilig op de weg blijven. Het doel is om deze virtuele menselijke bestuurder te testen tegen zijn eigen robotas om het vermijden van ongevallen te verbeteren.
"Het evalueren van AV-veiligheid kent vele facetten, en begrijpen hoe een mens omgaat met conflicten is een cruciaal stukje van de puzzel", zegt Waymo-veiligheidshoofd Mauricio Pena. "Door dit referentiemodel van een competente menselijke reactie op te zetten, kunnen we de industrie helpen op weg te gaan naar een gedeelde, wetenschappelijk gefundeerde aanpak voor het evalueren van gedrag om botsingen te vermijden."
Waymo ontwikkelde het ReD-model in samenwerking met de Technische Universiteit Delft in Nederland en publiceerde de bevindingen in een Nature-onderzoekspaper. Het bedrijf vergeleek het systeem met een gedrags-crashtest-dummy die in de eerste plaats was ontworpen om crashes te voorkomen.
ReD is gebaseerd op een neurowetenschappelijk concept dat actieve inferentie wordt genoemd en dat stelt dat mensen altijd proberen verrassingen te minimaliseren. Het bouwt voort op Waymo's eerdere modellen door te simuleren "hoe een zorgvuldige en competente menselijke bestuurder zijn overtuigingen bijwerkt naarmate een situatie evolueert, de onzekerheid over de bedoelingen van andere weggebruikers beheert en de uitwijkmanoeuvre selecteert, of dat nu remmen, uitwijken of een combinatie van beide is", schreef Waymo.
Het model combineert verschillende menselijke eigenschappen: 'dreigende' beoordeelt bedreigingen op basis van hoe snel een object groeit in zijn gezichtsveld; 'verkeersnorm'-filters voor acties die buiten het gezagsgetrouwe gedrag vallen om een plan te bedenken als er iets misgaat. Er wordt zelfs rekening gehouden met rijden op één voet door een pauze van 0,2 seconde te creëren tussen gasgeven en remmen.
ReD doet ook iets wat velen van ons van onze ouders of rij-instructeurs hebben geleerd: ervan uitgaan dat er iets misgaat. "ReD kan proactief vermijden modelleren en laten zien hoe een competente bestuurder potentiële risico's anticipeert om te voorkomen dat hij in een conflict terechtkomt", legt het Waymo-team uit.
Waymo werkt samen met andere onderzoekers, samen met veiligheidsorganisaties en toezichthouders, aan het perfectioneren van een model dat een ‘zorgvuldige en competente’ menselijke bestuurder weerspiegelt. Om dat te versnellen gaat het bedrijf ReD open source beschikbaar maken onder een academische (niet-commerciële) licentie.
"Het evalueren van AV-veiligheid kent vele facetten, en begrijpen hoe een mens omgaat met conflicten is een cruciaal stukje van de puzzel", zegt Waymo-veiligheidshoofd Mauricio Pena. "Door dit referentiemodel van een competente menselijke reactie op te zetten, kunnen we de industrie helpen op weg te gaan naar een gedeelde, wetenschappelijk gefundeerde aanpak voor het evalueren van gedrag om botsingen te vermijden."
Waymo ontwikkelde het ReD-model in samenwerking met de Technische Universiteit Delft in Nederland en publiceerde de bevindingen in een Nature-onderzoekspaper. Het bedrijf vergeleek het systeem met een gedrags-crashtest-dummy die in de eerste plaats was ontworpen om crashes te voorkomen.
ReD is gebaseerd op een neurowetenschappelijk concept dat actieve inferentie wordt genoemd en dat stelt dat mensen altijd proberen verrassingen te minimaliseren. Het bouwt voort op Waymo's eerdere modellen door te simuleren "hoe een zorgvuldige en competente menselijke bestuurder zijn overtuigingen bijwerkt naarmate een situatie evolueert, de onzekerheid over de bedoelingen van andere weggebruikers beheert en de uitwijkmanoeuvre selecteert, of dat nu remmen, uitwijken of een combinatie van beide is", schreef Waymo.
Het model combineert verschillende menselijke eigenschappen: 'dreigende' beoordeelt bedreigingen op basis van hoe snel een object groeit in zijn gezichtsveld; 'verkeersnorm'-filters voor acties die buiten het gezagsgetrouwe gedrag vallen om een plan te bedenken als er iets misgaat. Er wordt zelfs rekening gehouden met rijden op één voet door een pauze van 0,2 seconde te creëren tussen gasgeven en remmen.
ReD doet ook iets wat velen van ons van onze ouders of rij-instructeurs hebben geleerd: ervan uitgaan dat er iets misgaat. "ReD kan proactief vermijden modelleren en laten zien hoe een competente bestuurder potentiële risico's anticipeert om te voorkomen dat hij in een conflict terechtkomt", legt het Waymo-team uit.
Waymo werkt samen met andere onderzoekers, samen met veiligheidsorganisaties en toezichthouders, aan het perfectioneren van een model dat een ‘zorgvuldige en competente’ menselijke bestuurder weerspiegelt. Om dat te versnellen gaat het bedrijf ReD open source beschikbaar maken onder een academische (niet-commerciële) licentie.